老爷爷和老奶奶没有孩子，某一天，他们在河边看见一只桃子顺流而下，两人捞起桃子切开，却发现里面有一个小婴儿呱呱坠地，他们收养了婴儿，给他取名桃太郎（佐佐木望 配音）。随着时间的推移，桃太郎越长越大，成为了一个活泼的小子，他即将开启属于他的奇幻旅程。爱财如命的富家少爷金太郎（渡边久美子 配音）、曾到过传说中的龙宫做客的浦岛太…

具体情节忘记了，好像是太空版的桃太郎和朋友历险记吧。情节跟魔神英雄瓦塔诺狠有些相似。但是这里面桃太郎的那个机器人外形却酷似SD高达！