夜明日出夫（渡瀬恒彦）は、元警視庁捜査一課の敏腕刑事。わけあって辞職し、今はタクシードライバーをしている。そんな夜明が数々の事件を解決する２時間サスペンス。夜明がまだ刑事だった頃、静岡で起きた強盗殺人事件の時効が近づいていた。そんなある日、その犯人らしき人物を目撃したと警察に通報が入る。今でも夜明を慕う後輩の東山らは、…