在东京的狛江地区，坐落着一家普普通通的动物医院。当家院长柴健太郎（阵内孝则 饰）和母亲英惠（野际阳子 饰）、女儿日菜子（吉本实忧 饰）彼此全然没有任何血缘关系，但这丝毫不能影响祖孙三代的感情以及对小动物的同情与喜爱。健太郎性格和善开朗，对小动物有着极大的耐心，他被周围人称作“柴犬”也不以为意。单身多年的健太郎，自然渴望能…

高専ロボコン出場を目指す将也は、ある日突然、江戸時代にタイムスリップした――。時は “天保の改革”まっさかり。ぜいたくは禁止され、人形は売ることも作ることもご法度。そんな 時代にからくり人形師の元へ転がり込んだ将也は、江戸時代のロボコンとも言うべき“からくり 人形大試合”に参加することになるが、その裏には大きな陰謀が...…