五代雄介 /假面骑士空我介绍：
25岁，1975年3月18日生，O型血。本作主角。
小田切让介绍：
小田切让，1976年2月16日生于冈山县津山市，演员、模特、导演。1999年，小田切让正式出道，以舞台剧《DREAMOFPASSION》完成演员初次亮相。2000年，出任特摄片《假面骑士空我》主人公。2003年，主演黑泽清导演的《光明的未来》，初次踏上了戛纳电影节的红地毯，接着又凭借《百人斩少女》中的出色表现赢得了日本学院奖的新人演员奖。2005年，主演电影《甲贺忍法帖》。2006年，主演电影《国宝山椒鱼》。2007年，主演电影《呼喊》。2008年，主演电影《悲梦》。2009年，主演电视剧《我的妹妹》。2011年，主演电影《登陆之日》。2013年，主演电视剧《八重樱》。2014年，主演电视剧《大川端侦探社》，饰演调查员村木。
饰玉三郎（老爹）介绍：
44岁，1955年6月9日生，A型血。咖啡厅“Pole Pole”的老板，通称“老爹”，雄介父亲的老友与学长。对于搜集4号的相关剪报相当热心，虽然雄介自己并未特别隐瞒，但他直到故事终盘仍然不知4号的就是雄介。特别爱说冷笑话，让侄女奈奈感到颇为无奈。至于他的本名，直到完结篇才被正式揭晓。
喜多郎介绍：
喜多郎（Kitaro），1953年出生于日本丰桥市，日本当代作曲家、音乐家。喜多郎这个艺名是他的朋友根据一套日本的动画《鬼太郎》中“鬼太郎（日文读音和喜多郎一样）”这个角色给他取的绰号。高中时代与友人合组摇滚乐团，其后加入由世界疗效音乐泰斗宫下富实夫所创办的Far East Family Band，频至欧美等地演出，得到很高的评价。1972年喜多郎于伦敦认识了合成乐演奏先驱团体-Tangerine Dream的团员Klaus Schultz，受了舒兹的影响，他开始到处旅游，并在印度、尼泊尔与泰国等地学习瑜珈，打坐。从此他脱离了原先所熟悉的音乐环境，而扩展出另一片广大的世界与空间。喜多郎所创作的乐曲《丝绸之路》风靡全球整整20年，喜多郎凭借着对中国音乐的间接认识和音乐人对历史特殊感悟，创作出了充满中国韵味的丝绸之路乐曲，并由此一举成名。喜多郎多次入围格莱美奖，在2001年凭‘思慕’(Thinking of You)获得格莱美最佳新世纪专辑奖。
五代稔(日语：五代みのり)介绍：
或译“五代实”。22岁，1977年9月4日生，O型血。是雄介的妹妹，也知道4号的真正身分。在若叶保育园担任幼教老师，也会到“Pole Pole”来帮忙，真心对从未辜负自己期盼的兄长雄介寄以信赖。名字常被老爹叫为“みのりっち”。小说版中已经结婚，育有一子“四方雄之介”。
千崎若菜介绍：
日本演员、模特，毕业于千叶县浦安市的明海大学。曾经使用过的艺名有葵若菜（在《激浪青春》中使用过）、横濑若菜。现在使用的艺名中的“千崎”是母亲娘家的姓氏。
榎田光(日语：榎田ひかり)介绍：
34岁，科学警察研究所法医第一研究室主管，单身母亲。与雄介和樱子同为城南大学毕业生。研究哥莱姆时从一条口中得知了4号的真正身分。负责研究未确认生命体，及开发针对性装备，陆续制造出特殊瓦斯弹、神经断裂弹等武器。因醉心工作引致婚姻失败，也在职务与对儿子的照顾上陷入了两难，米杜苏利对此非常关心。
神崎昭二介绍：
52岁。五代兄妹的小学（神奈川县山北町的立花小学）时代恩师，现于栃木县内的风早小学任教。在雄介丧父时作出鼓励，对雄介的人生观有极大影响。因目睹现今孩童的气质变化而大为感慨萌生辞意，但与雄介重逢后回复自信。名字“昭二”取自假面骑士系列要角立花藤兵卫的饰演者小林昭二，但读音不同。
井上高志介绍：
井上高志，1950年6月7日出生于日本茨城县，日本演员。本名井上孝（读音相同），毕业于茨城县立古河第一高等学校。文学座附属戏剧研究所出身。隶属于三井办公室。高中时代曾加入戏剧部社团，高中2年级时参加东宝新面孔、话剧，各自的考试都不合格。高中毕业后参加工作，过着工薪阶层的生活。1974年进入文学座附属戏剧研究所。
夏目实加 / 假面骑士空我介绍：
14岁。在超古代遗迹中遭0号所杀的夏目幸吉教授之女。当初对无人调查父亲死因感到绝望而企图自杀，但在雄介的勉励下重新振作起来，并立志要参与遗迹的挖掘工作。在14号出现之际目睹雄介变身，因此得知空我的身分。在2013年小说版，她长大后成为刑警，并暗中戴上另一条腰带变身成空我。
